什么是四軸機(jī)械手?-鑫臺(tái)銘機(jī)械

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2015-08-25 11:23瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。

深圳市鑫臺(tái)銘機(jī)械設(shè)備有限公司主要致力于四軸、五軸、六軸及多軸機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)械手，桁架機(jī)器人，機(jī)床上下料機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的自主研發(fā)和應(yīng)用。通過(guò)不斷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和營(yíng)銷體制，堅(jiān)持自主創(chuàng)新和自我品牌建設(shè)，鑫臺(tái)銘工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)，移栽，碼垛，點(diǎn)膠，噴涂，檢測(cè)，切割等應(yīng)用。通過(guò)多年技術(shù)創(chuàng)新和測(cè)定，鑫臺(tái)銘團(tuán)隊(duì)積累了豐富的自動(dòng)化解決方案的經(jīng)驗(yàn)，不斷為客戶提供優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品，提供整合性的技術(shù)輸出服務(wù)，為客戶節(jié)省產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)間與成本，提高生產(chǎn)效益。

四軸機(jī)械手
  小型裝配機(jī)械手中，“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

產(chǎn)品用途:
1.此4軸機(jī)械手主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。
2.此4軸機(jī)械手可用于油壓機(jī)自動(dòng)上下料。
3.此4軸機(jī)械手可用于車床自動(dòng)上下料。
4.此4軸機(jī)械手可用于銑床自動(dòng)上下料。
5.此4軸機(jī)械手還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。

XTM4擺臂式4軸機(jī)械手機(jī)械參數(shù)：
J1軸（上下運(yùn)動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)
J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)
J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)
J4軸（末端旋轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)

上運(yùn)動(dòng)Z軸行程: 450MM
擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300°
前后伸縮X軸行程：600MM
末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：360°
擺臂活動(dòng)半徑：1400MM
前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S
上下運(yùn)動(dòng)Z軸最高速度：1.0M/S
擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度：225°/S
末端旋轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S
標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載：6KG  ( 可訂做最大負(fù)載：16KG ）
輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定)
重復(fù)定位精度: ±0.08MM
安裝方式：落地式
環(huán)境溫度 : 0-55 ℃
濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露
本體噴漆：電腦白（可指定其

控制系統(tǒng)參數(shù)：
基于觸摸屏+PLC的沖床機(jī)器人控制系統(tǒng)
PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式
軟件版本：A3.0
全中文8寸觸摸屏操作系統(tǒng)
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包
支持拖動(dòng)示教功能
支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)
具備與任何沖床連線，互鎖功能
相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能
支持從左至右或從右至左上下料切換
內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制
配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置
所有外部連線采用快速插頭連接
最大功率: 2.6 KW
電控箱：標(biāo)配一體式電箱、亦可加價(jià)選擇分體式電箱。
配支架式可移動(dòng)示教盒
示教盒電纜長(zhǎng)度3 m
防護(hù)等級(jí) : IP20
濕度: 最大95%，不結(jié)露
環(huán)境溫度 0 - 45 °C
電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩?，單相加地線， 220V電壓

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本文標(biāo)簽：四軸機(jī)械手

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