什么叫六軸機(jī)械手?-鑫臺(tái)銘機(jī)械

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2015-08-25 14:03瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

六軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也最廣泛。六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的六軸工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。六軸工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

六軸機(jī)械人

基本描述：

   一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)值式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。

特點(diǎn)：

速度快
    采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

精度高
    此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

密封性好
    各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
     機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

深圳市鑫臺(tái)銘機(jī)械設(shè)備有限公司主要致力于四軸、五軸、六軸及多軸機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)械手，桁架機(jī)器人，機(jī)床上下料機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的自主研發(fā)和應(yīng)用。通過(guò)不斷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和營(yíng)銷體制，堅(jiān)持自主創(chuàng)新和自我品牌建設(shè)，鑫臺(tái)銘機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)，移栽，碼垛，點(diǎn)膠，噴涂，檢測(cè)，切割等應(yīng)用。通過(guò)多年技術(shù)創(chuàng)新和測(cè)定，鑫臺(tái)銘團(tuán)隊(duì)積累了豐富的自動(dòng)化解決方案的經(jīng)驗(yàn)，不斷為客戶提供優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品，提供整合性的技術(shù)輸出服務(wù)，為客戶節(jié)省產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)間與成本，提高生產(chǎn)效益。鑫臺(tái)銘期待成為您持續(xù)互惠的合作伙伴！
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什么是四軸機(jī)械手?-鑫臺(tái)銘機(jī)械【壓鑄周邊自動(dòng)化解決方案】三種實(shí)現(xiàn)方式介紹

本文標(biāo)簽：六軸機(jī)械手 六軸機(jī)器人

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